자율주행차 통신 기초 - 3

ADAS (Advanced Driver Assistance System)

 

전자기파 발사, 반사파 체크해서 감지

 

소형화 및 해상도 향상을 위하여 76~81GHz 대역 사용

 

다중레이더를 장착하여 서라운드 환경의 고해상도 영상생성

- 레이더 동기화, 중첩데이터 처리, 통합 전파영상 생성기술 -> 고속 GPU를 사용하는이유 , 여러개 센서 쓰서 데이터 결합하기때문에 처리속도 빨라야함

 

지능 정보화 레이더 신호처리 기술

- 거리-도플러, 거리-각도 데이터이용 3차원 포인트 클라우드 영상 생성

- 딥러닝 기술의 적용이 필요

 

 

비금속성이라, 재난안전, 자율주행 시스템, 기상관측등 소방분야에 주로 사용

 

장점 : 자율주행, 기상관측 등 다양한 영역에서 활용가능

단점 : 비쌈

 

250 nm ~ 11nnm 파장범위

항공용 532 nm ~ 1064nm

자율주행차용 :905 nm ~ 1050nm

 

자율주행차에서의 카메라 모듈 활용 - 카메라모듈없으면 자율주행 안이뤄진다고보면됨